倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇，是指應(yīng)用在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)，可通過(guò)接受指令或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的程序，自動(dòng)執(zhí)行貨物轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)等操作的機(jī)器裝置。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人作為智慧物流的重要組成部分，順應(yīng)了新時(shí)代的發(fā)展需求，成為物流行業(yè)在解決高度依賴人工、業(yè)務(wù)高峰期分揀能力有限等瓶頸問(wèn)題的突破口。

根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可分為AGV機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、分揀機(jī)器人、AMR機(jī)器人、RGV穿梭車五大類：

AGV機(jī)器人
(Automatic Guided Vehicles)又稱為自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種具備高性能的智能化物流搬運(yùn)設(shè)備，主要用于貨運(yùn)的搬運(yùn)和移動(dòng)。自動(dòng)引導(dǎo)車可分為有軌和無(wú)軌引導(dǎo)車。顧名思義，有軌引導(dǎo)車需要鋪設(shè)軌道，只能沿著軌道移動(dòng)。無(wú)軌引導(dǎo)車則無(wú)需借助軌道，可任意轉(zhuǎn)彎，靈活性及智能化程度更高。自動(dòng)引導(dǎo)車運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

碼垛機(jī)器人
一種用來(lái)堆疊貨品或者執(zhí)行裝箱、出貨等物流任務(wù)的機(jī)器設(shè)備。每臺(tái)碼垛機(jī)器人攜帶獨(dú)立的機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同貨物，進(jìn)行不同形狀的堆疊。碼垛機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)重物作業(yè)的速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，具有負(fù)重高、頻率高、靈活性高的優(yōu)勢(shì)。按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式分類，碼垛機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)式機(jī)器人、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人。

分揀機(jī)器人
是一種可以快速進(jìn)行貨物分揀的機(jī)器設(shè)備。分揀機(jī)器人可利用圖象識(shí)別系統(tǒng)分辨物品形狀，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物的快速分揀。分揀機(jī)器人運(yùn)用的核心技術(shù)包括：傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)、多功能機(jī)械手。

AMR機(jī)器人
(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動(dòng)機(jī)器人，與AGV自動(dòng)引導(dǎo)車相比具備一定優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在：

①智能化導(dǎo)航能力更強(qiáng)，能夠利用相機(jī)、內(nèi)在傳感器、掃描儀探測(cè)周圍環(huán)境，規(guī)劃較優(yōu)路徑；

②自主操作靈活性更加優(yōu)越，通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可自由調(diào)整運(yùn)輸路線；

③經(jīng)濟(jì)適用，可以快速部署，初始成本低。

RGV穿梭車
是一種智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，可以配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭母車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)存取，適用于密集存儲(chǔ)貨架區(qū)域，具有運(yùn)行速度快，靈活性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。

倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景良好，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存
中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)發(fā)展時(shí)間較短，大部分的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商成立時(shí)間不超過(guò)5年，總體來(lái)說(shuō)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。一方面，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人可在物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中發(fā)揮積極作用，尤其是在人力勞動(dòng)較繁重的搬運(yùn)環(huán)節(jié)以及需要較多勞動(dòng)力資源的分揀環(huán)節(jié)。目前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出幾家發(fā)展速度較快、技術(shù)水平較高的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商。由于行業(yè)發(fā)展前景較好，且機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)需要大量的資金支持，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的投融資動(dòng)作頻頻。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2017年倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的融資總金額已超過(guò)10億元。

另一方面，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)還面臨著一系列挑戰(zhàn)：
①倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)屬于新興行業(yè)，在快速發(fā)展壯大的同時(shí)也暴露出了一些問(wèn)題：機(jī)器人的智能化程度不夠?qū)е略诙鄨?chǎng)景運(yùn)行下反應(yīng)能力不足；機(jī)器人功能不全，障礙物識(shí)別存在盲區(qū)，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上還需添加獨(dú)立的開(kāi)關(guān)按鈕;機(jī)器人帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)無(wú)法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問(wèn)題；機(jī)器人制造商服務(wù)水平相比工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的來(lái)說(shuō)還有很大差距，還需要進(jìn)一步提升系統(tǒng)穩(wěn)定性以及減少機(jī)器人故障率；

②以電商物流為主的服務(wù)限制了倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人向其他行業(yè)滲透。當(dāng)前中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)面臨的較大挑戰(zhàn)是如何解決客戶的痛點(diǎn)問(wèn)題，如降低物流環(huán)節(jié)的勞動(dòng)力成本和提高倉(cāng)庫(kù)分揀效率等。因此機(jī)器人廠商所提供的產(chǎn)品與服務(wù)必須貼合客戶公司的實(shí)際物流需求，這既是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，也是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人走向產(chǎn)品化的重要途徑；

③本土品牌影響力不夠。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人企業(yè)還需繼續(xù)加強(qiáng)品牌建設(shè)，加大對(duì)核心零部件的研發(fā)力度，推動(dòng)行業(yè)快速走向成熟。

產(chǎn)品未成熟，商業(yè)模式還在進(jìn)一步探索中
中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式主要可分為四種，分別是提供產(chǎn)品解決方案、提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)、提供租賃服務(wù)以及中介合作：

提供產(chǎn)品解決方案的模式
指為企業(yè)建立自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，提供集規(guī)劃設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)、設(shè)備生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)安裝、售后為一體的服務(wù)，由企業(yè)對(duì)倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行管理。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商只收取一次性的行業(yè)解決方案費(fèi)用，不參與倉(cāng)庫(kù)日常管理工作。

提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)的模式
指為企業(yè)運(yùn)營(yíng)一個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)，由倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商提供設(shè)備、人員和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，幫助企業(yè)管理倉(cāng)庫(kù)和負(fù)責(zé)發(fā)送到該倉(cāng)庫(kù)的訂單。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)的日常運(yùn)營(yíng)并將按照倉(cāng)庫(kù)的發(fā)貨數(shù)量收取一定的服務(wù)費(fèi)用。

提供租賃服務(wù)的模式
指針對(duì)一些難以承受機(jī)器人換人費(fèi)用的企業(yè)而提供的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人租賃服務(wù)，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商將按月或按年收取租賃費(fèi)用。這種提供租賃服務(wù)的方式對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)品使用方來(lái)說(shuō)，能夠減輕有使用意愿企業(yè)的資金壓力;對(duì)于機(jī)器人提供方來(lái)說(shuō)，能夠提升自身的產(chǎn)業(yè)格局并擴(kuò)大倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

中介合作的模式
指與物流運(yùn)營(yíng)商簽訂長(zhǎng)期合作協(xié)議，為其提供智能倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商將從該倉(cāng)庫(kù)發(fā)送的每一筆訂單收取一定比例的費(fèi)用。

中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的商業(yè)模式仍在不斷摸索中，當(dāng)前下游應(yīng)用需求并未完全打開(kāi)，一體化產(chǎn)品解決方案還未成熟，按單收費(fèi)更貼合實(shí)際需求；其次，倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商打造的機(jī)器人產(chǎn)品趨于標(biāo)準(zhǔn)化，有需求的企業(yè)更加青睞于機(jī)器人租賃方案。

未來(lái)，向更加智能化的高性能物流裝備轉(zhuǎn)變
在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合發(fā)展的背景下，未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人不再被看作為單一的高性能硬件，而是更加智能化的高性能物流裝備。其智能化將體現(xiàn)在三個(gè)方面：

①狀態(tài)感知。
借助于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，機(jī)器人能夠與周邊硬件或產(chǎn)品如可穿戴設(shè)備、環(huán)境監(jiān)控設(shè)備等進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身及周邊環(huán)境狀態(tài)的感知；

②實(shí)時(shí)決策。
借助于人工智能技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)μ囟▓?chǎng)景該如何動(dòng)作做出決策。通過(guò)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬人類的視覺(jué)系統(tǒng)，賦予機(jī)器“看”和“認(rèn)知”的功能。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是機(jī)器認(rèn)知世界的基礎(chǔ)，與語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等技術(shù)共同構(gòu)成機(jī)器的感知智能，讓機(jī)器人自行完成對(duì)外部世界的探測(cè)，進(jìn)而做出判斷，采取行動(dòng)，讓更復(fù)雜層面的指揮決策和自主行動(dòng)成為可能；

③準(zhǔn)確執(zhí)行。
這需要進(jìn)一步提高機(jī)器人核心零部件的精度與能力，使機(jī)器人按照決策的結(jié)果做出精準(zhǔn)的動(dòng)作。

技術(shù)是倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的核心，目前市場(chǎng)上倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的運(yùn)送方式、揀選技術(shù)還不夠成熟，產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性有較大進(jìn)步空間。倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人制造商還應(yīng)在自動(dòng)導(dǎo)航避障、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)識(shí)別、多傳感器信息融合等方面繼續(xù)優(yōu)化，提升機(jī)器人性能，進(jìn)一步提高物流效率，使機(jī)器人在智能物流時(shí)代發(fā)揮更大的作用。